C. pembae trưởng thành dài khoảng 5 cm. Thân và đầu của C. pembae có màu vàng lục hoặc nâu đỏ, chuyển thành vàng nâu hoặc vàng cam dưới đầu. Mống mắt màu vàng tươi. Vây ngực và vây bụng có màu hơi hồng hoặc vàng, trong suốt. Vây lưng và vây hậu môn màu nâu trong suốt hoặc vàng nâu, nâu đỏ. Đuôi màu vàng lục hoặc nâu đỏ sẫm.

Số ngạnh ở vây lưng: 2; Số vây tia mềm ở vây lưng: 22 - 23; Số ngạnh ở vây hậu môn: 2 - 3; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 12 - 13; Số vây tia mềm ở vây ngực: 15 - 18; Số ngạnh ở vây bụng: 1; Số vây tia mềm ở vây bụng: 4[1].

Thức ăn của C. pembae có lẽ là rong tảo và các sinh vật phù du nhỏ.